15.02.1930 - народився в селі Козацьке Звенигородського району Черкаської області.
1952 – після закінчення Козачанського зоотехнічного технікуму працює на Рівненщині у ветеринарній лікарні.
1954 – був обраний секретарем Рокитневського райкому комсомолу.
1955 - був обраний першим секретарем Рокитневського райкому комсомолу.
1957 – 1961 – навчався у вищій партійній школі.
З 1961 – на партійній роботі.
1972 – 04.08.1989 - перший секретар Рівненського обкому КПУ.
Березень 1989 – був обраний народним депутатом СРСР по Дубнівському територіальному виборчому округу №510.
04.08.1989 – помер після тяжкої хвороби.
Був депутатом Верховної Ради СРСР і обласної Ради народних депутатів, членом ЦК КПУ.
Находясь на должности первого секретаря Ровенского обкома КПУ на протяжении 17 лет вплоть до начала трансформационных процессов в СССР, Панасенко Т. И. был типичным представителем советской номенклатуры. Также как и все его приемники на посту первого секретаря Ровенского обкома, Панасенко не был выходцем из Ровенской области, а был направлен туда решением Коммунистической партии. Его руководство областью осуществлялось по шаблону, разработанному высшим руководством страны. Нет никакой информации о том, что он когда-либо откланялся от требований, выдвигаемых Коммунистической партией. В прессе за тот период времени встречается лишь позитивная оценка деятельности Панасенко.
В начале 1989 года он был выдвинут кандидатом в народные депутаты СССР по Дубновскому территориальному округу №510. Панасенко был единственным кандидатом в народные депутаты по данному округу. В марте 1989 года он был избран народным депутатом СССР: за него проголосовало 77% избирателей[1]. В начале августа 1989 года в прессе появилось сообщение о смерти после тяжелой болезни первого секретаря Ровенского обкома КПУ Тараса Ивановича Панасенко.
[1] "Зміна", 1989, 23 березня.